صنع أول محرك بخاري من قبل توماس نيوكومن وذلك في عام 1712، وقد استخدم توماس نيوكومن في صناعة هذا المحرك البخاري اسطوانة ومكبس.
وقد طور المحرك البخاري المهندس الاسكتلندي جيمس واط ( 1736 – 1819 )، حيث لاحظ انه يمكن الاستفادة من قوة البخار بتحريك الجسام وإدارة المحركات، وقد أجرى عدد من التجارب للاستفادة من ضغط البخار ، وعندما اكتشف محرك نيوكومن ادخل عليه عدد من التعديلات حيث استخدم مكثف للبخار ومضخة وغلاف اسطواني للبخار وزوده بمؤشر للبخار، وهذه التعديلات التي ادخلها جيمس واط أدت إلى زيادة قوة محرك نيوكومن ست مرات.
يذكر أن جيمس واط كان مهندسا بارعا في كثير من العلوم التطبيقية، كالآلات والمحركات ، وتقديرا لجهوده تم إطلاق اسم واط على احد القيم الخاصة بالتيار الكهربائي.