في عام 1879 استطاع المهندس الألماني كارل بنز من بناء أول نموذج لمحرك بشوطين، وقد أسس مصنعا لذلك ثم أسس شركة بنز التي طورت المحرك ليصبح بأربعة أشواط، وكان سرعته عالية نسبيا، ثم في عام 1885 تم إنتاج أول سيارة في العالم، بلغت سرعتها 16 كيلومترا في الساعة.
وفي عام 1886 تمكن كل من غوتليب داملر ووليم مايباخ من إنتاج سيارة مماثلة وكان محركها موجود في القسم الخلفي للسيارة، وبلغت سرعتها تقريبا سرعة سيارة بنز السابقة.