اخترع قلم الرصاص في عام 1792 من قبل الكيميائي الفرنسي جاك نقولا كونتيه، إذ لف قطعة من الغرافيت بخشب الأرز، وقد شاهد الأثر المتبقي من الغرافيت على الورق، إذ أن الذرات الكربونية الموجودة في الغرافيت سهل انتزاعها.
ومادة الغرافيت معروفة منذ عام 1564، وبعد إن ابتكر كونتيه هذا النوع من الأقلام، انتشرت بشكل كبير في شتى أنحاء العالم، وبنيت المصانع لإنتاجها في كثير من الدول، وأصبحت الأداة الأولى للكتابة لدى طلاب المدارس والمفضلة للرسم وتنفيذ المخططات المعمارية من قبل المهندسين.