لجأ الإنسان منذ القدم إلى استخدام وسائل بدائية لحلاقة شعره، حيث استخدم أسنان الدرفيل وبعض الأمواس المصنوعة من الحديد والبرونز وغيرهما من المعادن.
ويعود اختراع آلة الحلاقة الحديثة المصنوعة من الصلب إلى القرن الثامن عشر حيث صنعت في مدينة شيفيلدا الإنجليزية ماكينة حلاقة مصنوعة من الصلب، وفي نهاية القرن التاسع عشر تمكن المخترع الأمريكي كنج جيليت من ابتكار آلة الحلاقة التقليدية والتي عرفت باسمه جيليت.
أما أول ماكينة حلاقة كهربائية فقد صنعت في عام 1928 في الولايات المتحدة الأمريكية، ثم تم تسويقها الى كافة أرجاء العالم.